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　　福州使用CCTV管道检测机器人进行管道CCTV检测，管道CCTV检测就是利用现代科学技术，利用先进的摄像设备对管道进行无损检测。通过对管道内各种气体、液体、固体进行检测和分析与处理，获得管道的缺陷信息，从而可以准确而快速的诊断管道内存在的各种问题，是一种绿色、环保、无危害的检测方法。CCTV检测技术是目前国际上检测管道缺陷的最先进手段；适用于石油、化工、电力、水利、铁路、地铁、石油化工等各种管道系统，可以作为对管网进行定期检测手段；可对管道泄漏、破裂、爆裂等情况进行诊断和修复；对管道安全运行、提高管道使用寿命和工作效率有积极作用。

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　　1.主要检测设备

　　目前国内外市场上的主要检测设备有:CCTV探伤仪(CCTV)、超声波探伤仪（超声波）和高压脉冲冲击探伤仪（冲击）。CCTV探伤仪是利用声波在管道内传播速度很快，同时有较强聚焦功能，能把成像距离拉远，在远距离上将管道中大量缺陷显示出来，且能清晰地看到管道内部缺陷情况。CCTV探伤仪是利用机械力进行管道内部缺陷定位，从而进行无损检测的设备。它具有精度高、定位快等特点，可以进行管道内部缺陷定位，是检测管道缺陷的有效方法。超声波探伤仪是一种利用超声波技术对管道内部进行三维无损监测的仪器。其对管道内直径为1~3 m以下的内壁缺陷进行探测，以提高管道的泄漏检测率；对直径大于3 m及以上内壁缺陷进行探测，以提高管道的泄漏检测率。

　　2.检测原理及过程

　　对于管道CCTV检测系统，该系统具有高可靠性和高通量性，同时可实现管道系统无损检测。首先，根据检测结果，将管道内的缺陷信息记录在仪器上；然后，将记录下的缺陷信息传回计算机显示屏。计算机显示屏上将显示出对应数量，越多显示信息越多。同时显示在传感器上以每秒钟为一帧，并将信息同步至计算机上。计算机通过算法计算出所需检测数据与原始数据之间的关系，然后以时间为顺序将检测数据传递给专业技术人员。专业技术人员利用这些数据通过计算机软件分析和处理，从而得到相应准确的检测数据江南APP。在检测过程中，传感器和摄像机应始终处于同一视野范围内，并且要有足够宽的曝光时间。

　　3.主要优势

　　a.自动化程度高，采用超声波自动检测技术，可根据现场情况对管壁进行无损检测。可在不影响管线安全运行，不影响管道正常运行情况下，对管道本体进行检测。

　　b.检测速度快，由于检测采用超声波自动检测技术，其检测速度可达到10米/秒，所以一般采用超声波自动检测方法进行管道检测后，无需检测人员进行再次采样分析。

　　c.节约成本。使用超声波自动检测技术在管道检测中采用无损检测和非无损方式检测相结合，其检测成本比超声波自动检测法低30%以上，并且超声波自动检测效果不受管道内各种因素影响。

　　d.使用过程中无需进行人工干预，管道缺陷检测完全符合国家标准要求。e.快速查找渗漏点与断口。