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1、排水管道CCTV佥测技术介绍1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television ）（简称CCTV ,是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTVS统安装在自走车上，可以进入管道 内进行摄像

2、记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步 管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情 况，基本解决了 CCTV勺不足。现今生产制造CCTV佥测系统的厂商很多，例如：旧AK公司、Per Aarsleff A/S 公司、Telespec、Pearpoint 与 Radiodetection 等等。虽然 CCTV检测系统种类繁 多，但是其功能大同小异。通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式CCTVI（统操作技术日趋成熟，ig系统已经成为主流。CCTVS

3、作人员在地面远程控制 CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员 根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用 哪种修复方法比较合适。国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试江南体育官网。非鹏公司在管道 CCTV佥测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工 项目，受到广大业主的一致好评江南APP。国外一些发达国家上世纪50 年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同，其中英国 WRC水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一 定代表性。除了有标准，许多国家还颁布法规文件，真正将这

4、一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短，每隔1-5 年就要检查一次。日本则规定一般10 年一次，管龄超过30 年的，每隔7 年查一次。上海市水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周期和经费等作出了规定。除了排水管道，上海的自来水、煤（天然）气管道也开始使用CCTV乍检测。管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关；功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥 沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善， 对管道

5、的寿命影响不大。CCTV的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录 影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7） 牵引器；（8）长度计算器。一般进行CCTV佥测前需进行管道清洗工作，去除管内脏物，保证拍摄到效果 良好的视频录像。现今，管道清洗通常采用高压清洗车进行。清洗车将管内的淤 泥、沉积砂及污物等消除并将管内表面清洗干净，最后用清洗车的真空泵将汇集在 害井内的淤泥等吸除干净。CCTV检测作业时,通常是从上游窘井向下游鲁井方向 进行。当管内污水超过管径的 20%寸，通常需要对管道进行封堵、抽水。现今国外 通常采用橡皮气囊进行封堵，这种方

6、法施工速度快、经济可靠。2 CCTVft测技术1、CCT皿测如图3.1所示，排水管道CCTV佥测示意图图1 CCTV检测示意图CCTV检测仪装备有最先进的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操 纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转 和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动 的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此 设备对管段进行检查。在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管段进行冲 洗，确保CCTV车能顺禾I通过，然后通

7、过一种专用排水管管道堵塞器将上游排水管 暂时封堵（采用的是德国制的管道堵塞器，这种堵塞器是一种橡胶制品，通过对其 内部冲气使其膨胀达到堵塞管道的目的），然后用抽水机将井中的污水抽至附近的 污水井中，待被观察管道中水深不至于淹没 CCTV摄像头时即可投入工作。在抽完 井中污水的同时也可观察此时被检测管道中的水流情况，原先埋在水下不便检查的 管段此时已“浮出水面” 了。2、CCTV佥测设备图2 CCTV检测主要设备 摄像爬行系统：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，由摄像系统 拍摄管道内部影像，并适时将影像传送至控制台； 控制电缆：负责传送爬行设备指令、适时影像数据； 控制台：CCTV核心操作系

8、统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、 倒退、摄像系统灯光等；接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。3 CCTV佥测评估1、排水管道缺陷分类根据上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程规定：排水管道 的缺陷分为功能性缺陷和结构性缺陷，功能性缺陷检查主要是检查管道的畅通情 况，结构性检查主要是检查管道构造的完好程度。各缺陷类别及代码表示可按照相 关规程规定表示。表2.1排水管道功能性缺陷分类、代码及等级表缺陷名称代码缺陷定义等级数量沉积CJ管道内的油脂、有机物或泥沙质沉淀物减 少了横截向而积。后软质和硬质两种。3结垢JG由于含铁或石灰质的水长时间沉积于管道 表面，形成硬质或软质结垢。3障碍

9、物ZW管道内坚硬的杂物，如石头、柴枝、树 枝、遗弃的工具、破损管道的碎片等。3树根SGr单根树根或是树根群自然生长进入管道。3洼水WS管道沉降或堵塞形成水洼，水处停滞状04坝头BT残留在管道内的封堵材料。3浮渣FZ管道内水面上的漂浮物。32、各缺陷的时钟表示法来描述管道病害出现在管道环向的位置如图3.3所示，采用时钟时针位置表2.2排水管道结构性缺陷分类、代码及等级表缺陷名称代码缺陷定义等级数量破裂PL管道的外部压力超过自身的承受力致使管 材发生破裂。其形式有纵向、环间和复合 三种。4义形BX管道的原样被改变（只适用于柔性管）。 义形比率=#大义形内径+原内径3错位CW两根管道的套口接头偏离，

10、未处于管道的 止确位置。邻近的管道看似“半月形”。4脱节TJ由于沉降，两根管道的套口接头未充分推 进或接口脱离。邻近的管道看似“全月 形”。4渗漏SL来源于地下的（按照不同的季节）或来自 于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井 壁流出。4腐蚀FS管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁 受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自 于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管 道底部的腐蚀是由于水的影响。3胶圈脱落JQ接口材质，如橡胶圈、沥吉、水泥等类似 的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶 圈会造成运行方面的重大问题。3支管暗接AJ支管未通过检查并直接侧向接入主管。该 方式须得到政府有关部门批准，未批准的 定为4

11、级。4异物侵入QR非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入 管内。3图2.3时钟表示法图例图中：第一幅表示管道环向3点至9点位置存在病害，第二幅表示管道环向9点至3点位置存在病害。3、管道结构状况评估RI=0.7XF +0.1 XK +0.05 XE+0.15XT式中：RI-管道结构状况评估指数F-结构性缺陷参数K-地区重要性参数E-管道重要性参数T-土质影响参数如表2.3所示，根据RI的值评估排水管道结构状况，划分不同的结构状况 等级。表2.3排水管道结构状况评估修复指数RK44<RI<7RI>7等级:一级二级三级 结构状况总体 评价等级无或有少量管道损 坏，结构状况总体 较好，可对损坏管 道作点状修理或不 修复。有较多管道损坏，结 构状况总体一般，对 损坏管道可作点状修 理或缺陷管段整体修 复。大部份管道已损 坏，结构状总值 总体较差，可作 更新改造。管段修复方案点状修理或不修复点状修理或缺陷管段 整体修复。整段紧急修复或 翻新4、管道功能状况评估MI=0.8 义 G +0.15 义 K +0.05 义 E式中：MI-管道功能状况评估指数G-功能性缺陷参数K-地区重要性参数E-管道重要性参数如表2.4所示，根据MI的值评估排水管道功能状况，划分不同的功能状况等 级。表2.4排水管道功能状况评估MI范围MK44&l

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