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1) 察看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；

2) 检查管道口的水位、淤积和检查井内构造等情况；

3) 核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。

制定管道CCTV检测方案：

针对待测管道，基于所了解的信息资料制定合理的检测方案，方案包括：

1) 检测的任务、目的、范围和工期；

2) 待检测管道的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）；

3) 检测方法的选择及实施过程的控制；

4) 作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施；

5) 可能存在的问题和对策；

6) 工作量估算及工作进度计划；

7) 人员组织、设备、材料计划；

8) 拟提交的成果资料。江南体育官网

3、 现场施工工作：

交通维护施工范围用反光锥、临时维

护牌进行围护，在施工段两端设置红灯示警以及指示标志。在施工期间，同时派专人维持交通秩序。确保车辆及两侧行人的安全，减少因施工对交通产生的影响。 施工期间搞好各节点的文明施工，关键地段施工时，交通繁忙路段在上下班高峰 期避让交通。

劳保服装穿戴

作业人员必须戴安全帽、穿工作服和反光背心，需下井进行管道封堵作业的人员需提前准备好潜水服。

管道封堵与临排、疏通、吸淤

基于国标，当管道内部水深超过管径的20%且管底淤泥较多时，无法充分暴露管道的结构性缺陷需要执行管道封堵-临排-吸淤-高压清洗-吸淤-检测流程。

施工流程如下：

1) 由潜水员下井，将管道封堵气囊送入待测管道上下游管口位置进行管道封堵；

2) 采用临排水泵将待测管道中的水抽到待测管道下游的检查井中；

3) 对于长期未维护，管道内部淤泥沉积严重，高压喷头不方便直接进入的，可以先用吸淤车抽吸一部分管口处的淤泥；

4) 采用高压冲洗喷头或高压冲洗内窥镜来回冲洗待测管道；

5) 采用吸淤车将检查井处的淤泥、石块等障碍物吸除去；

6) CCTV检测机器人下井录制检测视频江南体育。

CCTV管道检测：

1） 启动CCTV检测设备，编辑片头，录入待测管道的工程信息，包括项目名称名称、管道检测目的、地址、管道起始与结束井号、直径、类型、长度等。如下图所示：

2） 制作白板，将检测工程信息如管道起始与结束井号、施工日期、施工员等信息用手工填写在上面。

3） CCTV在地上预热并测试性能正常后，旋转摄像头拍摄待测管道周边环境和白板，并开启视频录制。

4） CCTV机器人下井，控制机器人爬行速度不超过11m/min，录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片；在管道接口位置处，需控制摄像单元旋转一周，拍摄管道接口位置处的完整图像信息。

5） 将检测视频和图片导入报告软件制作检测报告。

来源：深圳蓝德智能机器人